Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Нужно иметь знания в архитектуре МК AVR, конкретно atmega328p, на уровне работы с регистрами и ассемблером. Сама задача не очень сложная нужно из двух готовых загрузчиков собрать один. Это загрузчик optiboot из репозитория https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr и CAN загрузчик, алгоритм которого описан здесь: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-bootloader а репозитории с ним вот: https://github.com/dergraaf/bootloader-can и https://github.com/ma-go/AtmegaCanBootloader . Т.е. нужно получить загрузчик который может прошивать как по UART (optiboot) через Arduino IDEA, так и по CAN протоколу через модули MCP-2515. Загрузчик должен сам определять какой способ прошивки используется (условно откуда раньше появилось сообщение из UART или SPI (CAN - MCP-2515)). При переходе к прошивке по CAN, видимо лучше устанавливать watchDog на максимальный период или вообще отключать (он активно используется в optiboot-е). Ещё в загрузчике по CAN нужна возможность поменять используемые идентификаторы без особых сложностей (например задавать их через #define). Код загрузчика должен быть подробно документирован (комментарии в коде), особенно ассемблерная часть. Скорее всего придётся дорабатывать и makefile для сборки такого загрузчика. Очевидно, что полученный после make, hex файл должен записываться в arduino. Ясно, что fuse-биты скорее всего придётся менять, увеличивая boot секцию. Также нужен код который будет эмулировать перезагрузку через EXTRF, т.к. загрузчик должен начинать прошивку только по таким событиям, а по CAN, насколько мне известно, вызвать перезагрузку возможности нет. Т.е. нужно сбрасывать настройки пинов, вектора прерываний и т.п. (делать то что происходит при перезагрузке по пину reset), устанавливать регистр MCUSR в нужное значение и начинать выполнение программы загрузчика (условно прыгать к его коду).