Юристы по жилищным вопросам — работа в Москве

Выселение из жилья. Выписать и выселить через суд. Жильё: муниципальное. Добрый день. В краткости проблема касается общей (муниципальной) квартиры с невыносимыми для жилья «соседями». По факту мама и отчим. Квартира разрушена, люди не работают (мать уже в третий раз попросили написать заявление, тк человек работает в детских учреждениях, но приходит регулярно на работу с перегаром или в состоянии опьянения) Отец был ранее судим. Предпочитает не работать на протяжении многих лет с редкими перебивками на сезонные шабашки в шиномонтаже. Ведут многолетний маргинальный образ жизни который прогрессирует из года в год - алкоголь, у отчима алкоголь и наркотики. В состоянии опьянения бывают агрессивны и большую часть времени ведут себя крайне шумно. У нас с сестрой опускаются руки. Много лет мы пытались на них повлиять разговорами, финансовой поддержкой, просьбами пройти лечение и тд. Бестолку. Родители поросли долгами и элементарно не платят за коммуналку и прочее по причине отсутствия заработка. За спиной задолженности по микрокредитам и кредитным картам (хотя мама уже проходила процедуру банкротства физ лиц). Сейчас ни я ни сестра в эту квартиру особо не заходим, тк даже переступать порог этой квартиры неприятно. 
Вопрос усложняется тем, что квартира не приватизирована и закончить приватизацию и разъехаться мы не можем тк 2/4 человека просто не в состоянии заниматься этими делами. Хочется закрыть вопрос по человечески. Приватизировать и поделить. Отчим на приватизацию право утратил ранее, тк проходил процедуру приватизации в г. Подольске Документы нами ранее были собраны, но в МФЦ сказали что просрочилось заверенное согласие. За это время закрытые нами долги по квартире снова появились. Вариант встать и уйти перестали рассматривать. Тк по факту это ближайшие родственники которые погрязли в долгах и микрокредитах и продолжают их брать, а мы не знаем как защитить себя от того, что бы нам не пришлось их выплачивать совместно с ними в следствии. В квартире разруха, ценных вещей практически нет, осталась только кухонная техника по минимуму, пара маленьких телевизоров и дверь с шумоизоляцией. Пару лет назад при попытке сделать ремонт для обратного вселения, встретили вербальный протест при попытке привлечь строителей. Родители категорически против совместного проживания и со мной и с сестрой. По признанию самой мамы - они живут своим укладом и менять его не хотят из-за нас. Вишенкой на торте, то что при возможности мы бы хотели все таки привлечь их к лечению, а не просто вступить в бесповоротный конфликт с прекращением любого общения.