Необходимо помочь с выбором оборудования и написать ПО для ПЛК Дельта. 1. Оборудование для сбора сигналов с датчиков и управления 1.1. Двигатель с энкодером № 1 Момент 30 Н•м Частота вращения n = 0,8…9 об/мин. Мощность кВт=30*10/9550 = 0,03 кВт 1.2. Двигатель с энкодером №2 Момент M=200 H *1*0,005 m=1 H*m Частота вращения – 15…50 об/мин 1.3. Двигатель с энкодером №3 Момент: 0.31 Нм Частота вращения 10…50 об/мин 1.4. Концевики - 2 шт. 1.5. Панель оператора 1.6. Кнопка включения 1.7. Кнопка аварийного отключения Программа должна. • Запускать все 3 двигателя с выбранной скоростью. • Предотвращать выезд каретки за пределы барабана. • Обеспечивать два прохода образца с кареткой: первый для опыта с исследуемым образцом, второй – с базовым. Проходы делаются со смещением на определенный шаг. • Обеспечивать ввод данных об операторе, номере образца,режимов испытаний (диаметр штифта, скорость скольжения, частота вращения штифта, нагрузка) и ФИО оператора. • Возможность задания паролей и установления границ санкционированного доступа операторов.