Сборка квадрокоптеров — работа в Москве

Возникла проблема с прошивкой дрона Mobula8 через Betaflight - после применения STM32F411DISCOVERY 4.4.x на дроне не определяется акселерометр, а гироскоп хоть и определяется, но не показывает изменение положения дрона по осям. Пробовали применять дефолтные/ранее выставленные предустановки, но не помогает. Также нужна помощь с биндингом пульта управления Radiomaster TX12 по ELRS Здесь инструкция https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2023/04/Manual-for-Mobula8-UART-ELRS-1-2S-85mm-Micro-FPV-whoop-drone.pdf.