Обучение Assembler — работа в Москве

Курсовая работа Надо помочь написать программу для обработки датчика давления по I2C и датчиком положения по USART со скоростью 9600. После чего эти данные записываются в буфер, который потом по USART передается к главному устройству со скоростью передачи 19200. Общение происходит так: главное устройство – Atmega164 – датчик давления и AHRS. Буфер в себе содержит посылку из двух байтов совпадения, то есть данные с датчиков записаны 0*55 и 0*55, затем данные с датчиков и последний байт чексуммы данных. И эта посылка должна собирать с одной периодичностью, так как I2C скоростной интерфейс. Все работает с кварцем 9,216 МГц.