ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ATmega8. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π€ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ 12-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ (Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΈΠ»Ρ - Π²Π²Π΅ΡΡ
ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·) Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡ 10 ΠΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΊΠΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ° Π°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»Π΅ΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΊ Atmega8 Π² Proteus. ΠΡΡΡ ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π²Π΅ΡΡ
(Π΄ΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ), Π° ΠΌΠ½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· (Π΄ΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ°, Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ - Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ°). ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ: ;==================================================================== ; Main.asm file generated by New Project wizard ; ; Created: Π‘Ρ Π½ΠΎΡ 15 2023 ; Processor: ATmega8 ; Compiler: AVRASM (Proteus) ;==================================================================== ;==================================================================== ; DEFINITIONS ;==================================================================== .def SPI_DataL = r17 .def SPI_DataH = r18 ;==================================================================== ; VARIABLES ;==================================================================== .equ MOSI = PB3 .equ SCK = PB5 .equ SS = PB2 .equ SPI_DataMAX = 0b00111111 ;==================================================================== ; RESET and INTERRUPT VECTORS ;==================================================================== ; Reset Vector rjmp Start reti ; Addr $01 reti ; Addr $02 reti ; Addr $03 reti ; Addr $04 reti ; Addr $05 rjmp Timer1 ; Addr $06 ΠΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ reti ; Addr $07 to define a interrupt vector reti ; Addr $08 reti ; Addr $09 reti ; Addr $0A reti ; Addr $0B This is just an example reti ; Addr $0C Not all MCUs have the same reti ; Addr $0D number of interrupt vectors rjmp Potentiometr ; Addr $0E ΠΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ reti ; Addr $0F reti ; Addr $10 reti ; Addr $11 reti ; Addr $12 ;==================================================================== ; CODE SEGMENT ;==================================================================== Start: ;Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊ ldi r16, low(RAMEND) out SPL, r16 ldi r16, high(RAMEND) out SPH, r16 ;ΠΠ°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ldi r16, 0x00 OUT TCCR1A, r16 ldi r16, 0b00001011 ;ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄, ΠΏΡΠ΅Π΄Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ 64 out TCCR1B, r16 ldi r16, (1<
ΠΠΎΡ
ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ°: ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠΈ TIA control ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ Π΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Π Π°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ unity_plant: ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Btn1 ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠ° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Btn2. ΠΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΡΡΡΠ»ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ (Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ/Π³ΡΠ³Π» Π΄ΠΈΡΠΊ, ΡΡΡΠ± ΠΈ Ρ.ΠΏ.): - Π΄Π°ΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ LAD ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ - ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ - Π·Π° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅: 5 Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ².
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: AVR ATMega. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ (Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ, Π½Π° Π²Π°Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡ) ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°ΡΡΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ β Π½Π° Π²Π°Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ rgb. ΠΠ°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ: 1. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ 2. ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ 3. ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ 4. ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ 6Ρ
6ΡΠΌ.
ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π½Π° Π΄ΠΎΠΌΡ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΈ, esp32, ...
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΠΎΠ±ΡΠΎΠΉ Π½ΠΎΡΠΈ, Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅, ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ: -ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ STM8L051F3P6 -Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅Π² HT1621B. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ
Π²ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (+Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΈ, ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ΄) ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° Π£ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π» Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ
, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π», Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈ Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΎΠΊ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΠ» ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ - ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° STM32 Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΡΡ
Π΅ΠΌ. ΠΠΎΡΡΠ½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ 8DI/6DO DVP14SS211R. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π’ΡΡΡ
ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ 500Ρ
500Ρ
200ΠΌΠΌ Π½Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ
Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ
Π½Π° Π¨ΠΠ ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ
Ρ Π·Π°Ρ
Π²Π°ΡΠΎΠΌ-ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΉΠ½Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ° Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΉΠ½Π΅Ρ. ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΡΠ½ΠΎ. ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ 20 ΡΡΡΠΊ (ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΉΠ½Π΅ΡΠ°). ΠΡΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠ΅Π·Π΄ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ: Π―Π½ΠΈΠ½ΠΎ, ΡΠ».ΠΠ°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ,5 +200 ΠΌ. ΠΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ
.