Перенастройка оригинального ПО блока управления, установка стороннего ПО (перепрошивка). Запчастей для установки нет. Все время загорается красный сигнал предупреждения, делали в салоне электронную чистку сажевого фильтра, через 2 дня опять загорелся. Иногда горит оранжевый.