Ремонт авто — работа в Москве

Починить: КПП. Передачи не переключаются. Добрый день! Владею Фольксваген Пассат B6 c 6-ти ступенчатой механической КП. Возраст автомобиля – 2008 г.в., пробег 180 тыс. км. Есть проблемы с включением 5 передачи на ходу. При включении 5 в обычном режиме, рычаг выбивает и начинается вибрация рычага, как будто передача не довключилась. Если включать повышая обороты и удерживая рычаг в позиции 5 передачи, то включается и едет нормально. Ни каких звуков и скрежетов нет. Все остальные скорости включаются нормально. Возможно вы сталкивались с такой проблемой на шестиступках? Возможен ли ремонт, на сколько он сложный и дорогой? Буду благодарен за ответ и рекомендации!.