Диагностика АКПП — работа в Москве

Проблема как я подозреваю с мозгами акпп,буксует первая передача(селектор в положении D,машина набирает обороты но стоит на месте),трогаюсь с принудительной второй передачи,далее когда набираю 2 тыс оборотов в движении перевожу селектор в положение D,далее уже работает нормально + на приборной панели там где указываются положения коробки (P,R,N,D,2,1),не всегда схватываются передачи при переключении селектора + когда переводишь селектор в положение P то коробка проваливается в аварийный режим (лечится положением селектора на N),что интересно когда пытаюсь завести машину с ошибкой акпп то слышен отчетливый громкий треск с ЭБУ коробки.На приборной панели есть ошибки,чек ручника,чек абс,чек подушки,чек serv Надеюсь проблему описал подробно.(Начать можно в любое время).