Ремонт АКПП — работа в Москве

Передачи не переключаются, потеря скорости во время движения, толчки при переключении передач. Всем доброго времени суток! Случилась такая беда, изначально при переключении с 3 на 4 передачу авто начало дергаться ( с 1,5-2 тысяч обороты прыгали до 3-3,5 тысяч в момент переключения) сегодня же, во время движения коробка встала в аварийный режим и осталась на 3-й передачи, выключили зажигание, вынули ключ, затем снова запустили двигатель, коробка работает нормально, через 2-3 км пути опять всё по новой, но уже интереснее, выскочил чек и загорелись все буквы акпп на приборной панели. Возможно кто-то сталкивался с похожим, куда копать? Пассат б6, 1,8 tsi, 2008, АКПП 09G.