Arduino — работа в Москве

Для себя С ардуино познакомился недавно, но суть основ по типу как управлять светодиодом и считывать положение кнопки уже вроде разобрался. На данный момент я хотел бы разобраться как управлять ардуино с помошью дисплея nextion. Как я понял дисплей отправляет команды в порт ардуино. Но вот как обрабатывать эти комнды и как писать функции чтобы при получении одной команды запускалась первая функция а при получении второй команды запускалась вторая пока не понимаю.