Прикладное программирование. Доработка существующего продукта. Https://github.com/debbynirwan/planning_graph По ссылке простой код на phyton, его нужно доработать по аналогии. Сам код описывает работу робота планировщика. Для начала нужно: Запустить планировщик. Сгенерировать план для простой среды и задачи. Посмотреть сгенерированный план. Убедиться, что выполнение последовательности действий в плане переводит среду из начального состояния в целевое. Далее добавить несколько строк описания среды (те локации и предметы). Язык pddl, если не работали с ним, то и не надо, он изучается за 10 минут. И сделать простейшую симуляцию (из готовых моделей локаций и робота), для демонстрации работы кода. Все Если вы работали с чем-то похожим, то это займёт не больше одного вечера.