Arduino — работа в Москве

Для себя. Ардуино нано, кнопки без фиксации 2шт и 1 шт с фиксацией ,потенциометр 100К, драйвер шагового двигателя (DIR,STEP,ENABLE) 1. кнопка без фиксации 1 при нажатии врашение двигателя по часовой 2. кнопка без фиксации 2 при нажатии врашение двигателя против часовой 3. потенциометр 100К регулировка скорости врашения двигателя 4. кнопка с фиксацией двигатель остается на удерании после работы 5. при нажатии и удержании кнопок 1 и 2 (1-2секунды) двигатель делает 'n' шагов по часовой после '2n' шагов против часовой и продолжает выполнять циклично '2n' шагов в каждую сторону пока не будет нажата кнопка 1 или 2.