Разработка печатных плат — работа в Москве

Разработать плату с нуля, сделать разводку (трассировку) печатной платы, подготовить электрическую схему устройства. Техзадания нет. Пожелания и особенности: Есть необходимость реализовать плату управления двигателем переменного тока. Управление по моменту у нас производится, но регулятор вынесен. Из нестандартных датчиков на контроллер приходит датчик угла к горизонту(на механической части конструкции стоит) и датчик тяги, который по какому-нибудь беспроводному интерфейсу приходит. Ну и конечно, данные с частотника, энкодера, датчик температуры двигателя, и данные по уставке момента(задается из вне человеком). Контроллер выбрать какой-нибудь, в который C++ закидывается. Выход-значение на частотник подаваемое. Реализовать это все в альтиуме надо. Тобиш нужно подобрать датчики от вот таких требований и реализовать плату. Насколько понимаю, можно взять какую-нибудь типовую и модифицировать, добавив нестандартные входы.