Страхование ОСАГО — работа в Москве

Добрый день,ситуация следующая,в августе 2024 года произошло дтп,за рулем находилось лицо которое не вписано в ОСАГО, страховая компания требует выплатить компенсацию,причем делает это настойчиво и порционно,сначала потребовала 23640,03,сумма была выплачена,сама компания предложила скидку в размере 2 000 рублей,если выплачено будет в течении недели,спустя месяц (если быть точнее сегодня) поступил звонок вновь с просьбой произвести оплату,но на этот раз сумма 168221,69 руб,на сколько действия компании законны и если смысл пытаться обращаться к юристам,т.к. компания уверяла после первой выплаты, что это все прикрепляю документы,которые отправляла компания.