Кинология — работа в Москве

Коррекция проблемного поведения. Проблема: тянет поводок на прогулке. Формат работы: индивидуальные занятия. Пожелания и особенности: Кардиган 9 лет, проблема давняя, в детстве пытались решить, в том числе с кинологом, но в итоге я просто забила. Сейчас ситуация семейная изменилась и поведение стало доставлять больше хлопот и дальше будет ещё сложнее. Суть: с детства, по какой-то причине, я так и не поняла, начал орать при выходе на прогулку и очень сильно тянуть поводок. Команда рядом так и не выучилась. С другими людьми ведёт себя спокойнее, т.е. реакция на хозяина. Собака в принципе возбудимая, возбуждение превалирует над торможением. При этом, без поводка абсолютно послушен, ориентирован на хозяина, все команды, в том числе тормозящие прекрасно выполняет. Собаки, люди, еда - ничего не интересует, только я, палки, игры со мной. Готов работать, всегда ищет мой взгляд и на все готов. Кроме момента выхода на прогулку, тут стресс, нервы, скулеж и натягивание поводка. Не уверена, что у такой взрослой собаки это можно решить, но может как-то сгладить? Новых людей дома боится, тоже есть такая проблема, нужно время привыкнуть, на улице никого и никогда. Абсолютно не агрессивен, любит детей.