Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Нужен код для ардуино нано, позволяющий управлять 4-мя сервоприводами нажатием кнопки (при нажатии на кнопку сервоприводы меняют положение от 0 до 180 и наоборот). При изменении положения сервоприводов на 180 градусов также должны включаться сразу 4 светодиода и через секунду еще 2. При возвращении сервоприводов в исходное положение (0 градусов) светодиоды отключаются. Питание всей этой системы осуществить за счет внешней батареи. Также нужна схема всех подключений в тексте, или картинка.