Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Электронный редуктор из шагового двигателя и энкодера. Разработка с нуля. Есть энкодер и шаговый двигатель, энкодер крепится на вращающийся вал, а шаговый двигатель получая сигналы от него вращается синхронно с задаваемой в меню редукцией.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста, Arduino. Функции и задача устройства: Написать программу для микроконтроллера. Счетчик секунд на кофемашине. Включается по нажатию кнопки.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Умная ванна. Задача: Закрыть- открыть слив. Открыть закрыть подачу воды . датчик уровня воды, датчик температуры воды, музыка, голосовой помощник, подключение к умному дому и т.д.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega, AVR ATtiny. Функции и задача устройства: нужно передать данные с датчика окисления воды через esp8266.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: ардуино.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: управление вентиляцией.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino Uno R3. Функции и задача устройства: Робот крепится к внешней части корпуса судна так, чтобы ультразвуковой датчик был направлен в сторону ватерлинии, после чего МРУ активируется оператором. Вакуумный двигатель робота приводится в действие, присасывая устройство к корпусу. После присасывания, траки (гусеницы) запускаются, и робот начинает движение в сторону ватерлинии. При ее пересечении срабатывает датчик уровня воды, и робот запускает 3 мотора-редуктора, которые вращают ведущие шестерни конической зубчатой передачи, и они, в свою очередь, раскручивают ведомую шестерню. К ведомой шестерне снизу присоединен держатель стержней для щёток. Держатель имеет 5 отверстий для крепежа стержней. Щетки крепятся к стержням с помощью винтов. Когда робот достигает киля, ультразвуковой датчик сообщает системе о преграде перед ним и робот отъезжает назад на 10 см, затем поворачивает влево на 90 градусов, и перемещается на 35 см вперёд, затем снова поворачивает влево на 90 градусов и продолжает движение вверх до момента, пока датчик уровня воды не перестанет находится под ней. Далее робот выключает 3 мотора-редуктора, прекращая вращать щётки, поворачивает вправо на 90 градусов и перемещается на 35 см вперёд и снова поворачивает вправо на 90 градусов. В итоге робот продолжает данный цикл пока, путем вертикальных перемещений не очистит борт от кормы до носа судна. При необходимости оператором может быть задана программа перемещения робота для очищения корпуса выше ватерлинии.