Программисты — удалённая работа в Москве

Системное программирование. Разработка с нуля, настройка, доработка существующего продукта. Добрый день! Требуется изменить прошивку принтера, необходимо чтобы принтер перестал видеть датчики прогона страницы, чтобы после печати 1й строчки в Word, он не вытаскивал лист, а после печати оставлял лист в принтере. и при постановке следующего задания печати следующую строчку печатал на этом же листе следом за ней. Пробовали отключать механические датчики, пробовали много разного ПО, и пришли к выводу что только изменением прошивки можно это сделать. Предполагаю полное отключение датчиков принтера их там вроде 4 (по информации которую удалось найти в интернете). Предполагаю что если отключить все датчики предварительно понадобится загружать лист в принтер до печки вручную, это нас устраивает. Другими словами, загружаем лист вручную, нажимаем печать 1й строчки, принтер печатает и продвигает лист в принтере только на высоту печати этой строчки, лист остается в принтере, нажимаем печать следующего задания (строчка №2) и он должен напечатать строчку №2 на этом же листе следом за строчкой №1. Предпочтительно удаленную работу через наш компьютер где подключен принтер, либо при необходимости готовы предоставить принтер транспортной компанией.