Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino Nano. Функции и задача устройства: Мне необходима помощь в написании кода для весов для ульев. У меня уже собраны 4 тензодатчика до 50 кг с платой hx711. Они подключены к ардуино нано. я использую тестовый скетч https://disk.yandex.ru/d/pexsQ0gcLw-2GQ. Вес измеряет правильно. Только есть нюанс. Там есть функция scale.tare(). Получается с этой функцией сначала включается устройство без веса, потом идет обнуление, и потом ставится вес. Таким образом у меня взвешивает правильно. Но ульи переставлять на весы и обратно глупо. Мне необходимо, чтобы можно было измерять вес, когда груз уже на весах при включении. Сейчас без функции scale.tare() у меня вначале выводится большое отрицательное число. Я подбираю калебровочный коэффициент, выводится 3660 грамм (книга и две бутылки на ней). Когда я убираю одну бутылку выводится 1200 грамм. Это неправильно. Но с функцией scale.tare() вначале выводится ноль, потом я подбираю калебровочный коэффициент, выводится 3660 грамм, убираю одну бутылку выводится 2100 грамм. Это правильно, но мне пришлось потом ставить груз, а мне необходимо, чтобы груз уже стоял на весах и был измерен.