Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x, GD32F103C8T6. Функции и задача устройства: необходимо разработать программное обеспечение под готовый проект автопилота на базе микроконтроллера STM32F103C8T6/STM32F103CBT6, GD32F103C8T6/APM32F103CBT6 и пульта управления FS-I6/FS-I6x. автопилот должен определять свои координаты при помаши модуля GPS BU1025**, определять глубину при помощи ультразвукового датчика AJ-SRO4M, измерять атмосферное давление и температуру воды , иметь возможность подключения датчика измерения потребляемого тока, запоминать выбранные точки и следовать по выбранным точкам, иметь возможность обновления ПО через USB выход, иметь возможность запоминать промежуточные точки и при возврате на домашнюю точку идти через промежуточные точки, управлять включением и отключением габаритных огней, включением и отключением фары, включением и отключением эхолота, управлять бункерами, иметь 2 дополнительных канала для управления разбрасывателем и отцепом. так же должно присутствовать 3 режима управления 1 режим : (ручное управление) 2й режим полуавтоматический ( кораблик должен прийти на выбранную тоску остановиться и просигнализировать на пульт о прибытии и ждать дальнейших команд), 3й режим автоматический ( кораблик должен прийти на выбранную тоску остановиться выгрузить бункера через 3-5 секунды опустит бункера и вернуться на домашнюю точку через промежуточные точки при условии если они сохранены и ожидать дальнейших команд) программное обеспечение должно быть в двух версиях 1) мини; автопилот должен запоминать максимальное количество рабочих и промежуточных точек 10 и одну домашнюю, управлять включением и отключением света и габаритов, управлять бункерами. 2)макси: автопилот должен запоминать максимальное количество рабочих и промежуточных точек 100 и 10 домашних точек управлять включением и отключением света и габаритов, управлять бункерами, отцепом, разбрасывателем, эхолотом. Схема проекта автопилота будет выслана исполнителю.