Диагностика двигателя эндоскопом — работа в Москве

С осени 2023 года пропадал антифриз. На крайней ТО (в конце апреля) поменял масло в двигателе и в коробке, и поехал в Беларусь. По пути была одна сомнительная заправка. Но по приезду в Минск, машина начала потрясываться, при этом в дороге всё отлично себя ведёт. Откатал, вернулся. Машиной сейчас пользовался, но не часто, не было времени заниматься машиной. Вчера решил доехать до работы и обратно и в пути начал слышать странные звуки - явно от двигателя, слышно на холостых, при рабочем двигателе всё ок, едет также плавно без каких-либо проблем. Машина - Mercedes C class - W205 Хотел бы продиагностировать двигатель перед тем как искать мастеров, на ремонт \ замену двигателя. Да и может окажется что-то другое.