Разработка на arduino - подработка для фрилансеров (Россия)

Разработка на ардуино. Разработка с нуля. Хочу собрать электронный колокол на электромагнитах с помощью ардуино. У меня 10 колоколов разных тональностей. Я хочу управлять ими электромагнитами, как в церквях, которые будут по ним бить. Но бить не просто, а под запрограммированную мелодию. На прикрепленной картинке схема драйвера электромагнита, который подключается к выходу контроллера. То есть всего 10 каналов. Нужно включать выходы контроллера в определенной последовательности и чтобы можно было эту последовательность программировать. Программироваться должна последовательность включений и временные задержки между ними.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Wemos d1 mini. Функции и задача устройства: Tally light для Vmix. Есть готовый скетч. Мне нужно помочь в нем разобраться и внести некоторые изменения. Цена указано за одно занятие.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduinio Leonardo LYLygo. Функции и задача устройства: Необходимо протестить машину на безопасность. Для этого нужен простенький код для badusb, чтобы при подключении к винде 10 открывалась ссылка на скачивание any desk, быстрая установка и код для подключения отправлялся по mail. Куча подобных кодов есть в интернете, но мне очень лень капаться и изучать самому.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega, Arduino Mega, по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Написать программу для робота (Arduino Mega+сервоприводы) для выполнения роботом определенных задач.

Системное программирование. Доработка существующего продукта, тестирование, настройка. Доделать старую программу и реализовать новые проекты на ардуино.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Управление Трёхфазным мотором Arduino/ESP32 + Android Исполняющая программа и Управление Трёхфазным Серво мотором из под Android, реализация на Arduino/ESP32 Вводные данные Мотор iHSS57-36-20, винты ШВП и Трапецивидные, длина и шаг определяется концевыми датчикамси. Точность +-1 см долпустимо. Работающая версия текущего кода + приложение которые нас не устраивают качеством кода. Т.е. задача уже был реализованна, нужен человек который просто сделает всё грамотно. ESP32 либо Arduino на ваш выбор Для создания прототипа мы используем линейную направляющую ШВП с двумя концевыми выключателями, поскольку длина винта может быть изменена, работа программы управления должна начинаться с «измерения» длины винта по концевым выключателям Нас интересует постоянное возвратно-поступательное движение гайки по оси X с возможностью управления в реальном времени Начнем с первичной логики Начало работы после включения: автоматическое измерение длины винта по концевикам (гайка плавно идет по винту до 1го концевика, расположенного на максимальном удалении от точки крепления винта к мотору и, коснувшись, идет в противоположенную сторону – до 2го концевика, так програмно мы можем узнать «длинну» винта. Програмно рабочая длинна винта должна соответствовать 5%-95% от посчитанной програмно, что бы на высоких скоростях не щелкать яростно концевиками. Тобишь, после контакта со 2м концевиком гайка должна «отойти» от него на 5% от посчитанной програмно длины винта и замереть Характеристики, которые необходимо контролировать в режиме реального времени 1. Х-и местоположения Условно, мы вводим 2 плавающие точки (Х0 и Х1), между которыми гайка и должна путешествовать. Логика: после промерки длинны винта програмно при помощи концевиков, гайка условно располагается на расстоянии 5% от переднего концевика, при этом значения Х0 и Х1 равны и соответствуют 5% длинны, фрикционных движений нет. Меняя значение Х1 в большую сторону, мы получаем и увеличиваем амплитуду движения гайки между координатами Х0 и Х1. Увеличивая значение переменной Х0 мы как бы уменьшаем амплитуду движения гайки. Таким образом, мы как бы контролируем длинну и местоположение отрезка Х0-Х1 в пределах 5%-95% от общей длинны винта. Если значение точки Х0 больше или равно значению Х1 – гайка неподвижна и находится на расстоянии, равном значению Х1 -итого, 2 характеристики Х0 и Х1. (шаг при управлении = 2.5%) 2. Х-и скорости Первая переменная, без введения которой невозможно начать возратно поступательное движение - значение ускорения (торможения) гайки, на начальном этапе значение ускорения и торможения равны, диапазон значений от 10% до 100%, шаг изменения при управлении равен 10%. Вторая переменная отвечает за скорость движения гайки по направлению от движка Третья переменная отвечает за скорость движения гайки по направлению к движку Диапазон значений этих переменных 2.5%-100%, шаг изменения значения = 2.5% -итого, 3 х-и: ускорение(шаг=10%), скорость прямая и скорость обратная(шаг=2.5%) 3. Х-и временные Пауза. Мгновенная остановка, но не выключение и не сброс значений характеристик. При постановке движка в режим паузы я должен получить возможность изменить настройки других х-к и при снятии с режима «пауза» измененные х-ки должны сразу принять новые значения, будь то х-ки скорости или х-ки положения. Задержка движения гайки в точке Х0 Задержка движения гайки в точке Х1 Диапазон значений от 0сек до 2.5сек, шаг 0.25с (10%) 4. Х-и движения(изменение шаблона прямого движения) Прямая Ёлочка(0%, 10%, 20%,30%) и обратная Ёлочка(0%, 10%, 20%, 30%).(по аналогии с прямой скоростью и обратной) Режимы можно охарактеризовать условно как три шага вперед – один назад Минимальная амплитуда движения это 2.5% от общей длинны винта. При включении режима Ёлочка(10%) 2.5% мы умножаем на 0.1, получаем 0.25% от длинны винта. При таком раскладе движение гайки можно будет описать как 0.25%+0.25%+0.25%-0.25%, далее идет повторение цыкла Ёлочка (20%) 2.5% *0.2 = 0.5%. 0.5%+0.5%+0.5%-0.5% Ёлочка (30%) 2.5%*0.3=0.75%. 0.75%+0.75%+0.75%-0.75% *При активации режима Ёлочка прямая или Ёлочка обратная значение ускорения и торможения движения становится максимальным(100%) Приложение. Кнопки и слайдеры, приложение генерирует сигнал отправляет его через Bluetooth ардуине/ESP. Тот обрабатывает и корректирует исполнение функций. Почти Все описанные выше режимы реализуются просто слайдерами от 1 до 100%. Изменение координаты Х1 и Х0 кнопки +- расположенные внизу экрана. Пауза - кнопка вверху экрана. Приложение достаточно в виде для скачивания. Https://docs.google.com/document/d/1aO5dbw_BcUWVwCn4QLNEwfKMpCnx6dT3PnenBzzTWBI/edit.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Ардуино микро. Функции и задача устройства: Контроль ph и ОВП потенциала воды. Отображение данных на дисплее. Железо куплено.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ATmega328H (Old). Функции и задача устройства: генерация случайных чисел. Устройство у меня подключено.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATtiny, AVR ATMega, ST elecrtonics STM8x, по рекомендации специалиста, ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Снятие информации с каналов передачи данных , передача данных по GSM на сервер. Разработка схемы, печатной платы , прошивки.

Системное программирование. Разработка с нуля. Необходимо программно синхронизировать линейные приводы 2 пары.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: нано ардино. Функции и задача устройства: два таймера срабатывают по очереди. два цикла программ. Предыдущий программист не справился.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Добрый день! Мне надо срочно закрыть проект по программированию робота. Задача робота: Перемещение по вертикальной плоскости по 2м осям на гусеничном ходу. Ориентация в пространстве. Проверять наличие под собой отверстий на плоскости (перфорированная доска, отверстия примерно 1 см в диаметре) При наличии отверстия- подавать сигнал для включения прибора подачи провода в него и обратно. При отсутствии отверстия- продолжть его поиск. Также по возможности используя лидар/радар/дальномеры - составлять карту пространства и карту отверстий с координатами. Это если коротко. Очень срочно))).

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino mega. Функции и задача устройства: Требуется провести анализ прошивки (описание ниже) контроллера на базе Arduino Mega и в случае необходимости доработать прошивку. Также далее возможно нужна будет консультация и сопровождение по перепрошивке контроллера. В распоряжение имеется контроллер на базе Arduino Mega управляющий 15 шаговыми моторами (nema 17 HS4401S) от двух кнопок - "пуск" и "сброс". Принцип работы устройства должен быть такой: 1. При нажатии кнопки "пуск" на двигателе №1 происходит полный оборо вала. 2. При втором нажатие кнопки "пуск" происходит второй полный оборот вала двигателя №1 и так далее до 20 нажат й. 3. На 21 нажатие контроллер начинает делать полный оборот вала двигателя №2 и так далее по 20 оборотов на каждом двигателе до завершения на двигателе №1 . 4. При нажатие кнопки "сброс" контроллер начинает с начала (с двигателя №1 . В приложение имеющиеся файлы по контроллеру(расширение прошивки формата INO поменял на TXT для загрузки на сайт). В контроллер дополнительно установлен WiFi модуль и реализовывалось управление через него по приложению, но сейчас это не требуется. Нужно доделать описанную схему работы от кнопок "пуск" и "сброс".

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Написать программу доя работы ардуино с дисплеем nextion.

Системное программирование. Разработка с нуля. Нужна программа для фрезерного станка по дереву с ЧПУ.

Системное программирование. Доработка существующего продукта. Доработать имеющийся код для установки, работающей с Arduino. Детали в личном сообщении.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Написать программу для работы arduino с nextion.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ESP32. Функции и задача устройства: Цель и назначение разработки Контроллер управления лебедкой предназначен для обеспечения работоспособности лебедки, которая осуществляет спуск и подъем скребка в скважине по заданному алгоритму в автоматическом или полуавтоматическом режиме или в ручном режиме. Подробно во вложениях.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Разработка на arduino или Т.п.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Разработка электроники для устройства. Управление электромотором, контроль оборотов, измерение температуры.

Системное программирование. Разработка с нуля. Логика такова: Чтобы с утра было освещение теплое, ближе ко дню освещение становилось холодным и вечером чтобы оно опять было теплое(более подробно, как менялось бы освещение на картинке).

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino. Функции и задача устройства: Нам требуется связаться с ардуино по RS485 ModBus и по этой связи менять два значения.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Нужна помощь решении проблемы с устройством Ардуино с модулем wifi.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: arduino. Функции и задача устройства: Требуется написать скетч на arduino для двух шаговых двигателей с изменяемыми параметрами скорости и количества шагов. Появилась кнопка При нажатии кнопки, два двигателя одновременно начинают движение по заданному алгоритму: атель 1 o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону • двигатель 2: (несколько заданных циклов) o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону o затем заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в другую сторону (как бы возвращаясь на исходную ). o Данный цикл повторяется заданное количество раз o Перед каждым следующим – пауза (настраивается, 0 по умолчанию) (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать) o при нажатии кнопки стоп ( или этой или другой) станок прекращает работу и возвращается в исходное положение (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать) После некоего заданного количества циклов второго двигателя, первый двигатель должен вернуться на исходную, делая то же количество шагов назад, но с большей скоростью (настраивается) (можно с той же скоростью). Второй двигатель должен в начале цикла (первое количество шагов) сделать немного больше (как бы подойти к точке начала работы) а последнее количество шагов должно быть также немного больше для возврата на позицию ожидания. Описание работы механизма: Первый толкает каретку с электромотором который вращает брусочек, второй опускает и поднимает дремель с диском(мини болгарка) это токой станочек для вырезки полусфер на деревяшке, типа рыбацких поплавков. ардуино уно, драйвера TB4240 V2, движки 57hs56-300. Требуется написать скетч на arduino для двух шаговых двигателей с изменяемыми параметрами скорости и количества шагов. Появилась кнопка При нажатии кнопки, два двигателя одновременно начинают движение по заданному алгоритму: атель 1 o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону • двигатель 2: (несколько заданных циклов) o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону o затем заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в другую сторону (как бы возвращаясь на исходную ). o Данный цикл повторяется заданное количество раз o Перед каждым следующим – пауза (настраивается, 0 по умолчанию) (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать) o при нажатии кнопки стоп ( или этой или другой) станок прекращает работу и возвращается в исходное положение (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать) После некоего заданного количества циклов второго двигателя, первый двигатель должен вернуться на исходную, делая то же количество шагов назад, но с большей скоростью (настраивается) (можно с той же скоростью). Второй двигатель должен в начале цикла (первое количество шагов) сделать немного больше (как бы подойти к точке начала работы) а последнее количество шагов должно быть также немного больше для возврата на позицию ожидания. Описание работы механизма: Первый толкает каретку с электромотором который вращает брусочек, второй опускает и поднимает дремель с диском(мини болгарка) это токой станочек для вырезки полусфер на деревяшке, типа рыбацких поплавков. ардуино уно, драйвера TB4240 V2, движки 57hs56-300.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Нужно написать код для проекта. https://youtube.com/channel/UCrD_bOG_ykWq7dFbl4W8ErA Это ссылка на сам проект, он переделан под мои нужды, но идея та же.