Разработка на C/C++ — удалённая работа в Саратове

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x, GD32. Функции и задача устройства: Привет! Есть задача по написанию программки на С++ для конкретного процессора GD32 F103C8T6. Платы с таким процессором есть в наличии. На плате разведены порты для внешних светодиодов через ключи на транзисторах. Это плата гироскутера с установленным процессором GD32F103C8T6. Задача ставится такая С выхода приемника снимаются от 4 до 10 сигналов управления. Сигналы приходят в протоколе PWM. Т.е. в одном пакете и друг за другом. С периодом 20-25 мс /около 50 Гц/. Длительность одного сигнала от 0,1 до 0,25 мс. Эту длительность и нужно определить. Если 0,1-0,15 мс то на выходе 0 /выкл/. Если длительность 0,15-0,25 то на выходе /вкл/ и светодиод горит. . Сигналы цифровые Требуется принять сигнал. Определить его длительность и включить или выключить светодиод. Т.е.от 4 до 10 входов. Один вход это кнопка Вкл/Выкл и на входе 0/1 Почему gd32 да их полно есть живьем!!! Нужен полный текс проекта, чтобы я мог менять количество входов и выходов. И мог сам компилировать бинарный файл для прошивки через ST LINK. Желательно тест проекта для компиляции в VS Code. От исполнителя : примеры проделанных работ с STM32 / GD32, положительные отзывы от заказчиков, видео работы платы Спрашивается : цена исходного кода рабочей программы. И срок исполнения ???. Нужен полный текст проекта с возможностью делать изменения и компилировать файл прошивки для процессора.