Возмещение ущерба от ДТП — работа в Казани

Доверитель: виновник. 5.01.24 нами было совершено ДТП. Г. Набережные Челны. Перед светофором, в результате при резком перестроении машины впереди,мы резко свернули налево, чтобы не въехать в неё, но задели другую стоящую там ауди, по касательной. Разбив ей бампер. Увидев, что авария не серьёзная, по общему согласию, поехали оформлять в Гибдд. Там в тёмное уже время, инспектор осмотрел машины, написал протокол. Потерпевший сделал независимую экспертизу на 1млн руб., по осаго ему выплатили 400тр. Больше он не требовал, в суд не подавал. Спустя год, он вышел на нас и требует 1млн руб., и угрожает подать в суд. Что нам делать. На тот момент его бампер стоил 400 тр. Что покрывало осаго.