Разработка на Python — удалённая работа в Нижнем Новгороде

Data Science. Доработка существующего продукта, настройка. Это программа, которая должна получать с камеры(dev/video0) видео в потоковом формате(сейчас это h264) и транслировать по rtsp на мой ip в локальной сети(без доступа в интернет). Ваша задача - переделать работу с форматом потокового видео, было видео .h264, а теперь нужно потоковое, mpeg например. import gi gi.require_version('Gst', '1.0') gi.require_version('GstRtspServer', '1.0') from gi.repository import GLib, Gst, GstRtspServer from picamera2 import Picamera2 from picamera2.encoders import H264Encoder from picamera2.outputs import FfmpegOutput import socket # Функция для получения IP адреса def get_local_ip(): try: s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) s.connect(('[Телефон скрыт]', 1)) ip = s.getsockname()[0] except Exception: ip = '127.0.0.1' finally: s.close() return ip class CameraRtspFactory(GstRtspServer.RTSPMediaFactory): def init(self, pipeline): super(CameraRtspFactory, self).init() self.pipeline = pipeline def do_create_element(self, url): return self.pipeline def main(): # Инициализация камеры picam2 = Picamera2() video_config = picam2.create_video_configuration(main={“size“: (1920, 1080)}) picam2.configure(video_config) encoder = H264Encoder(bitrate=17000000) # Инициализация RTSP сервера Gst.init(None) server = GstRtspServer.RTSPServer() server.set_service('8554') # Настройка выхода через GStreamer pipeline_str = ( 'appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,format=I420 ! ' 'x264enc bitrate=17000 speed-preset=ultrafast tune=zerolatency ! ' 'rtph264pay name=pay0 pt=96 config-interval=1' ) gst_pipeline = Gst.parse_launch(pipeline_str) # Настройка выхода для камеры ffmpeg_output = FfmpegOutput(gst_pipeline.get_by_name(“appsrc“)) picam2.start_recording(encoder, ffmpeg_output) # Настройка RTSP factory = CameraRtspFactory(gst_pipeline) factory.set_shared(True) mount_points = server.get_mount_points() mount_points.add_factory(“/test“, factory) server.attach(None) ip = get_local_ip() print(f“Streaming RTSP at rtsp://{ip}:8554/test“) loop = GLib.MainLoop() loop.run() if name == “main“: main().