Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Казани

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Имеется микроконтроллер STM32F446RET6 на макетной плате NUCLEO-F446RE. Требуется написать программный код для реализации следующих задач: 1) Обмен данными по интерфейсу UART между двумя макетными платами. 2) Обмен данными по интерфейсу CAN между двумя макетными платами. 3) Подсчет числа импульсов, поступающих на плату (1) с платы (2). 4) Измерение уровня напряжения. Подробнее в ТЗ. Файл прикреплен к заказу. P.S. 1,3,4 пункт уже в процессе выполнения. Требуется написать программный код для реализации 2 задачи. Работу можно выполнять частями. Например, если Вы можете только написать код для реализации обмена данными по интерфейсу CAN, замечательно. Можете приступить к выполнению. По остальным задачам буду вынужден воспользоваться помощью других специалистов.