Программирование ПЛК — удалённая работа в Казани

Собираю лабораторный стенд по дипломной работе, практически все закуплено. Имеется ПЛК ОВЕН 73, частотник EI-MINI LP2 (возможно возьму другой, но также без RS-485, из-за этого не хватает информации как подключать и как мне потом программировать это придется), АД и ДПТ в связке, остальные компоненты в документе ворд привел. Не могу также разобраться как подключать датчики напряжения и тока ардуиновкие (с гальванической развязкой), посмотрел документацию у плк, там вроде как можно до 1В и через блоки питания, а у меня они 5В, может я еще не правильно понял. Или через делитель напряжения лучше? Еще препод накинул мне трех-позиционных тумблеров и клемм (в прозрачной крышке коробочки будут установлены) , чтобы можно было управлять так тоже. Как их расположить на схеме не могу придумать, видимо, это будет блок коммутации. В первую очередь мне сейчас нужно подключение датчиков к плк и двигателям, хотя бы от руки. С остальным, если у вас есть идеи, мне бы очень помогло, чтобы я мог хоть как-то продвинуться.