Составление претензии — работа в Казани

Добрый день. Если коротко, то полгода назад ко мне обратился заказчик с просьбой разработать чертежи для определённых деталей. Услуга была оказана вовремя, заказчик принял все чертежи, сразу заказал ещё услугу по 3д моделированию, которая так же была оказана. Суть претензии - до сегодняшнего дня заказчик не оплатил выполненные услуги. Всё было выполнено без договора, но есть переписка в ватсаппе где есть все факты. Неоднократно писал им, либо игнорируют, либо затягивают время. Договаривался об услуге с юр лицом (ИП) который представлял интересы организации (ООО). От Вас хотелось бы получить консультацию по этому вопросу (можно ли , если что , выиграть дело в суде ? и т.д.) Основная цель - дело до суда не доводить, просто поторопить заказчика, показать что у нас есть все шансы выиграть суд, если они не вернут долг со всеми компенсациями и т.д. Написать им досудебную претензию. Был бы благодарен, если рассмотрели это дело.