Неисправность: перекос в конструкции, не закрываются/не открываются. Изначально неправильно установлен привод. Сам привод работает. Нужно поднять его повыше, соответственно поднять зубчатую рейку. Также переварить ловитель ворот пониже (или исправить перекос ворот). Ещё установить датчики инфракрасного барьера (кабели проложены).