Разработка на Arduino — удалённая работа в Воронеже

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Управление скоростью шагового двигателя механизма подачи проволоки: Управление скоростью потенциометром. Пуск подачей питания. Плавный пуск 1-5сек потенциометром. Пауза перед пуском еще один потенциометр. Arduino nano или mini. Выходы step dir. Входы 3 потенциометра. Нужен скетч и распиновка подключения. В скетче подписать чтоб я значения мог поэкспериментировать.

Системное программирование. Разработка с нуля. Написать программу для стенда тестирования силиконовых изделий.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Nano (atmega328p). Функции и задача устройства: Необходимо сделать вольтметр на ардуино. При этом необходимо, чтобы устройство измеряло с точностью до 1 микроампера. Помощь нужна только в создании электрической схемы, написани кода и, возможно, в выборе дополнительных комплектующих (пайкой, покупко и сборкой я занимаюсь сам). Возможно будет полезно: Уже есть проект, способный измерять миллиамперы на безе ina219. Также читал, что можно как-то изменить регистр и поместить в него больше битов, но не знаю как это делается. Также читал, что с помощью операционного усилителя можно преобразовать микроамперы в вольты и измерять их, но на практике реализовать не получилось.

4DOF. Настройка. Настроить автосимулятор движения 4DOF.