Разработка на Arduino — удалённая работа в Воронеже

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Управление скоростью шагового двигателя механизма подачи проволоки: Управление скоростью потенциометром. Пуск подачей питания. Плавный пуск 1-5сек потенциометром. Пауза перед пуском еще один потенциометр. Arduino nano или mini. Выходы step dir. Входы 3 потенциометра. Нужен скетч и распиновка подключения. В скетче подписать чтоб я значения мог поэкспериментировать.