Помощь с конкретной задачей Определение угла наклона по тангажу и крену с акселерометра и гироскопа. Определить угол наклона камеры на постепенно взлетающем объекте на высоту 3 км (камера должна смотреть в одну точку) с учётом её движения (это с помощью GPS модуля и барометра)