Программирование промышленных роботов — работа в Санкт-Петербурге

Написать программу. Задача робота: резка. Марка: POWTRAN. Необходимо разработать управляющую программу для поворотной оси для фрезерного станка. Три оси на голове, четвертая - поворотная, идет вдоль оси Х, крутится по часовой или против часовой стрелки. Ось позиционная. Изготовить необходимо конусовидный колпачок с выемкой, 3D модель предоставлю, материал - дерево, балка 50х50мм в сечении. Предпочтительно написание УП в Autodesk Inventor или Fusion360.