Разработка игр — удалённая работа в Краснодаре

Исправить ошибки/алгоритм в моём коде на C++/Qt, чтобы скелетная анимация из gltf-файла, загруженная при помощи tinygltf отображалась правильно. Игра: для установки на ПК. Игра: одиночная. Жанр: Правильное отображение анимации 3D модели формата gltf. Платформа: C++/Qt. Графика: 3D. Здравствуйте. Я начал изучать OpenGL. Освоил чтение .gltf-файлов при помощи tinygltf. У меня получается рендер моделей без анимации, обычная анимация, рендер скелетной модели без включения анимации, но при включении скелетной анимации, модель сильно искажается. Я прочитал большое количество материалов про скелетную анимацию, просмотрел много видео на youtube, много раз читал https://github.com/KhronosGroup/glTF-Tutorials/blob/main/gltfTutorial/gltfTutorial_020_Skins.md и другие статьи, но запустить нормально скелетную анимацию так и не смог. Мне нужно, чтобы мне исправили мои ошибки в коде С++/Qt и указали на них, чтобы анимация человекоподобной модели с одним скелетом из gltf-файла заработала. Использую Qt 6.6.2 и выше и ОС GNU/Linux, Qt кроссплатформенный, поэтому должно заработать и на Windows. Ссылку на архив с папкой с установленным Qt 6.6.2 могу прислать.