Ремонт станков ЧПУ — работа в Екатеринбурге

Починить: фрезерный станок. Не обеспечивает точность обработки, нужна регулировка и настройка. Добрый день. Станок китайский фрезерно-гравировальный. На сегодняшний день Обработку запускали отсилы раз 20. До этого три года не использовался и стоял в неотапливаемом помещении. Имеется проблема: периодически по оси X пропускает шаги то вправо то влево каждый раз на разные расстояния. По одной и той же управляющей программе в разный момент времени. Практически всегда это происходит с характерным звуком проворота муфты, соединяющей двигатель и вал. Иногда обрабатывает и без смещения. 50/50 примерно. По остальным осям все нормально. Уже многое перепробовали. Смазали все валы, направляющие и тд. Попробовали поменять драйвера местами. Режимы резания изменили на самы низкие. Напряжение проверяли. Все равно смещается по Х :( в общем самостоятельно не получается определить и устранить причину. Помогите пожалуйста. Вчера покрутил рукой вал по Х, он рукой вращался легко до какого момента, затем с трудом можно провернуть. Снял ШВП, промыл, собрал обратно. Собрал видимо криво, ещё хуже стало.