Диагностика дизельных двигателей — работа в Санкт-Петербурге

Плавают обороты, горит желтый чек двигателя но не постоянно, периодически пропадает. Заводится бывает чуть дольше обычного. Машина несколько раз в день как будто встаёт в аварийный режим, после стоянки или на светофоре, нажимаешь педаль газа, а она медленно едет, нужно отключать и заново заводить, но это не всегда помогает, были моменты когда вначале движение при нажатии газа глохла, на холостых оборотах добавляешь газ, а она или глохнет или выше 1.7 не поднимается стрелка, потом постоит какое-то время и опять нормально заводится и едет. ДИЗЕЛЬ.