Разработка на Arduino — удалённая работа в Ярославле

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Esp8266. Функции и задача устройства: Управление мотором через чат телегрармма. По сути «шлагбаум». Имеется: моторчик стеклоподъемника с редуктором и стрелой, драйвер мотора, wemos d1 мини, сигнальная лампочка. Задача: при нажатии кнопки в чате телеграмм, бот выполняет вращение моторчика в одну сторону, затем, через время, вращает моторчик в другую сторону. Пока происходит вращение, мигает сигнальная лампа. В прошивке необходимо предусмотреть возможность изменять скорость и период вращения моторчика.