Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Санкт-Петербурге

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Написать код для Midi контроллера ( несложная музыкальная клавиатура) на STM32F103RET6 Само устройство паять не надо, pcb разводить не надо. Плата в наличии. Срочность: ни разу не срочно. Обработка: 30 нот note input (все независимые, без сдвиговых регистров (на каждую кнопку - свой gpinput). Клава на герконах. Нужно учесть программное подавление дребезга контактов. Скорость нажатия обрабатывать не нужно, ибо просто герконы. 5 доп.кнопок generic input button. (вкл/выкл инструменты и тд) 5 светодиодов для подсветки этих кнопок (управляются софтом на компе) button output. 1 энкодер (крутилка для переключения программ) Питание только от usb. Определяется в Виндоуз как usb hid устройство с миди-протоколом без спец.драйверов (midi streaming) с дескриптором Midi organ pedalboard. Следовательно клава видна всем музыкальным софтом, как обычная миди-клавиатура, подключенная по usb. Подобных проектов в сети очень много - есть где подглядеть. Но, много где колхоз и избыточные решения. Со своей стороны постараюсь, чтобы работа была комфортной, а ТЗ понятным, так как я четко знаю, что мне нужно и знаю, как это объяснить.

Для себя У меня есть базовые знания computer science, си, линукса; при освоении микроконтроллеров (arm, stm-32) возникает много проблем, во многом связанных с отсутствием практических навыков и поиска источников информации. Хотелось бы получить несколько занятий консультаций по МК.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Нужна консультация:).

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: самобалансирующим роботом. Пожелания и особенности: У меня уже есть код. Он работает, но не так хорошо.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ESP\Nordic Semiconductor. Функции и задача устройства: Добавить к существующиму проекту на ESP32 возможность передачи данных по WIFI на частоте 5Ghz с помощью шилда NRF7002EK по шине SPI. или с помощью микроконтролера RTL8720 по UART. Код для ESP32 написан в VS Code, с помощью PlatformIO. настроить связь ESP32 и NRF7002EK можно в среде Zephyr Project. для это есть и инструкции и примеры.

Микроконтроллер: Microchip PIC 16x. Функции и задача устройства: всё по тз, прикреплено фото. Пока хочу просто узнать стоимость работы

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Прикрутить Scratch к контролеру Трекдуино.