Восстановление сроков принятия наследства — работа в Липецке

Других наследников нет. Здравствуйте! в 2006 году умер дедушка, от него остался дом. родители в наследство вступать не стали. других наследников не было и дом скорее всего отошёл государству. Хотелось бы попытаться восстановить права наследования, если это возможно. Или, может, подскажите процедуру, как выкупить у государства этот дом обратно, т.к скорее всего он до сих пор ничей. Если это возможно, хотели бы вести этот процесс в Ельце и нужен юрист, который мог бы с этим помочь.