Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Радиоуправляемый самолёт. Разработка с нуля. ТЗ. Компоненты: 1. Тумблер - 2 шт. 2. Джойстик (Ардуино, плейстейшн, икс бокс) - 1 шт. 3. Сервопривод - 4 шт. 4. Электродвигатель - 2 шт. 5. Плата Ардуино - 1 шт. 6. Аккумулятор - 1 шт. (6s) 7. Регулятор скорости - 2 шт. 8. Сервостер или аналог - 2 шт. 9. Возможно что то забыл. Управление и работа: 1. Включить тумблер питания. 2. Включаем один тумблер в одно положение, 2 сервопривода (sg 90) поварачиваются строго на одинаковый угол в 45*, но должна остаться возможность менять этот угол). Включаем тумблер во второе положение, сервоприводы становятся в исходное положение. Сервопривода работают СТРОГО синхронно. 4. Вращаем регулятор (сервотестер или аналоги), регулируя скорость вращения бесколлекторных электро двигателей (2шт), от минимума до максимума. 5. Вращаем новым регулятором (сервотестер или аналоги) в одну сторону - два сервопривода (отличные от пункта 2) поворачиваются в разные стороны на одинаковый угол в, чем больше крутим регулятор, тем на больший угол поварачиваются сервоприводы, крутим в другую сторону от исходного положения - происходит тоже самое, возвращаем регулятор на место, сервоприводы становятся в исходное положение. Угол поворота сервоприводов не более 10-15 градусов. Должна остаться возможность менять угол поворота сервоприводов. 6. Джойстик от Ардуино (джойстик от плейстейшн, иксбокс) нажимаем вперёд - два сервопривода (из пункта 5) поварачиваются в одну сторону на одинаковый угол, чем больше нажимаем джойстик вперёд, на тем больший угол поварачиваются сервоприводы (работают 100% синхронно). 7. Джойстик (пункт 6) нажимаем назад - два сервопривода (из пункта 5) поварачиваются в сторону (противоположная пункту 6) на одинаковый угол, чем больше нажимаем джойстик назад, на тем больший угол поварачиваются сервоприводы (работают 100% синхронно). ПУНКТЫ 6 И 7 сервоприводы поварачиваются на угол не более 10-15 градусов (должна быть возможность в будущем менять угол поворота сервоприводов). 8. Джойстик (пункт 6) нажимаем влево - один из электродвигателей начинает вращаться медленнее чем второй на 10-15 %, отпускаем джойстик он возвращается в исходное положение, электродвигатель начинает вращаться как прежде, скорость вращения электродвигателей стала опять одинаковая. Нажимаем джойстик вправо - происходит тоже самое, но зеркально. Должна остаться возможность менять скорость вращения электродвигателей с 10-15% на другое значение.