Настройка 3D-принтера — работа в Санкт-Петербурге

Тип принтера: FDM. Марка: Voron. Модель: Voron. Неисправность: конфигурация прошивки для 32 битной платы octopus 1.1. Сконфигурировать прошивку для платы octopus v1.1 в программе Visual code удаленно с подключением к моему компьютеру по программе TeamViewer. Цель сего мероприятия, понять основные принципы установки прошивки для возможности ее редактирования и настройке при переделке самодельного принтера работающего сейчас на плате MKS Gen 1.4. Потребуется подключить и настроить работу в прошивке датчика bltouch, вместо экрана настроить wi-fi модуль и дополнительно показать как сделать работу принтера через экран. Показать строчки кода которые инвертируют работу моторов X;Y;Z;E. Показать в прошивке как настроить питание драйверов по UART, ну и попутно могу задать некоторые вопросы касаемо конфигурации прошивки в процессе настройки ну и соответственно калибровка подачи прутка и осей XYZ(показать где находятся эти строчки кода/ включить отображение этих параметров в веб странице).