ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π’Π΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ) Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ arduino. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅: ? ΠΠ»Π°ΡΠ° arduino nano; ? 4 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° mg90s; ? ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΎΠΏ. ΠΏΠ»Π°ΡΡ (ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ: https://sl.aliexpress.ru/p?key=yTkIZW7; ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ: https://sl.aliexpress.ru/p?key=M7kIZlb; ? ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ Sharp GP2Y0A21YK; ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Y (ΡΠΈΡ. 1). Π Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π½ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π°Ρ
Π²Π°Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΉ, ΠΎΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ X ΠΈ Z.(ΡΠΈΡ. 1) ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΎΡ 300-500ΠΌ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². (ΡΠΈΡ. 1.1, 1.2 ΠΈ 2) Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π²Π΅ ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅, Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ 0.6 ΠΌ (600 ΠΌΠΌ) ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΎΠ½ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ. (Π ΠΈΡ. 3) ΠΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³Ρ Π²ΡΡΠ»Π°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ, Ρ.ΠΊ. Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΠ΄Π°. Π₯ΠΎΡΠ΅Π» Π±Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π»ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°?.