Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Томске

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Два микроконтроллера общаются по SPI. Сигнал приходит от компьютера по UART (Modbus RTU). Первый контроллер, получая посылку по UART, отправляет по SPI во второй контроллер. Второй контроллер, принимая посылку, отправляет ее по тому же SPI обратно в первый контроллер. Первый, получая ответ, отправляет по UART в компьютер. ПРОБЛЕМА (весьма странная): при отправке нулевых байтов (или других определенных посылок, например, единиц или 0xFF), второй контроллер выдает правильные данные. Если отправлять во второй контролёр просто ту же самую посылку, которая пришла в первый контроллер по Modbus, то второй контроллер отвечает “мусором“.