Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование контроллера. Доработка существующего продукта. Нужно написать два кода, один для пульта управления скейтом, второй для приёмника доски. Канал передачи данных требуется зашифровать GUID шифром. Функции пульта и передатчика: 1) Газ-тормоз на одном курке. При отклонении курка газа вперёд, пропорционально регулируется скорость вращения двигателя в направлении вперёд. При отклонении курка газа назад, двигатель не работает, но пропорционально отклоняются тормозные сервоприводы (2 сервопривода подключены к одному сигнальному порту Ардуино). 2) Включение доски при нажатии кнопки включения пульта (т.е. включая пульт сразу включается доска). На сколько я знаю это реализуется через функцию Ардуино «дип слип». 3) Кнопка включения пульта- тактовая без фиксации. Курок газа Курок газа представляет собой качалку с постоянными магнитами. В корпусе пульта стоят идентичные магниты. Магниты курка и корпуса направлены друг к другу одноимёнными полюсами, что создаёт эффект пружины. Положение курка газа определяется аналоговым датчиком Холла, который измеряет напряжённость магнитного поля преобразуя его в аналоговый сигнал. Используемы компоненты: 1. NRF24 с антенной – радиомодул 2. Ардуино нано 3. Линейный (аналоговый) датчик Холла ss49E.