Разработка на Arduino — удалённая работа в Санкт-Петербурге

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Добрый день! Мне надо срочно закрыть проект по программированию робота. Задача робота: Перемещение по вертикальной плоскости по 2м осям на гусеничном ходу. Ориентация в пространстве. Проверять наличие под собой отверстий на плоскости (перфорированная доска, отверстия примерно 1 см в диаметре) При наличии отверстия- подавать сигнал для включения прибора подачи провода в него и обратно. При отсутствии отверстия- продолжть его поиск. Также по возможности используя лидар/радар/дальномеры - составлять карту пространства и карту отверстий с координатами. Это если коротко. Очень срочно))).