Разработка на Arduino — удалённая работа в Волгограде

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Приветствую, разрабатываю проект самоходной электрической грузовой платформы, сейчас она работает через провод, надо сделать схему которая позволит управлять с пульта, силовая часть электроники как на электро велосипедах: курок газа - усилитель - мотор два мотора по одному на правое и левое колесо, так что управление как на танке. Сам пульт представляет из семя два стика, каждый стик отвечает за одну из сторон платформы, и один тумблер который переключает режим торможения, Я накидал схему как это представляю со своими небольшими знаниями ардуино, потом с вашей рекомендацией можем что то дополнить в схему. Более подробное описание схемы и алгоритма работы объясню во время работы. Скрипт работы пульта: 1.черные квадраты, это замыкающие реле, 12 вольт. *замыкание происходит с сигнала ардуино *реле 1 - включает задний ход *реле 2 - замыкает контакт двигателя, происходит торможение 2.усл.1. усл.2. - усилители управляющие двигателями 3. двиг.1. двиг.2. - двигателя -Правый стик на пульте (усл.2. двиг. 2. реле 1. реле 2.) управляет правой частью -Левый стие на пульте (усл.1. двиг.1. реле 1. реле 2) управляет левой частью 4. три провода (красный, черный, зеленый) идущие от ардуино к контролеру отвечают за сигнал газа, работают по принципу потенциометра Основной скрипт работы пульта (схема в правой части рисунка): тумблер включен (картинка 1) -положение 1 (стик в центре) реле 1 выключено, реле 2. включено, сигнала к движению нету, платформа стоит на месте с включенным тормозом -положение 2 (стик направлен в перед) реле 1 выключено, реле 2 выключено, сигнал на движение в перед, обороты должны быть пропорциональны нажатию стика, что бы можно было регулировать скорость -положение 3 (стик направлен в низ) реле 1 включено, реле 2 выключено при активации заднего хода контроллер так же реагирует на сигнал движения в перед, только вращает двигатель в обратную сторону. Тумблер выключен (картинка 2) Все тоже самое только в центральном положении реле 2 выключено Вот и все, скажите если для такого вида работы нужны будут дом модуль ардуино, добавим их в схему, обсудим.