Разработка на Java — удалённая работа в Екатеринбурге

Добрый день. Нужна консультация по решению задачи. Задача: определить центры двух деталей на видеопотоке и угол наклона каждой детали. Цель: на видеопотоке есть две детали с отверстиями, детали подходят друг к другу, нужно дать команду роботу, чтобы он взял одну деталь и положил ее на другую, так, чтобы отверстия совпали. 1. Какая камера подойдет для этой задачи. 2. Какое программное обеспечение нужно использовать для этой задачи. 3. Алгоритм решения задачи.