Ремонт BMW — работа в Ямало-Ненецком АО

Починить: двигатель. Горит индикатор Check Engine, снижение мощности двигателя, Горит ошибка 2А83 Inlet Vanos1. BMW x5 e70 2007. Менял прокладку клапанной крышки, после сбора вышла ошибка 2а83 inlet vanos1, мотор заводится но через 4 сек работы его немного дергает , не троит просто передергивает и он снова работет но как будто более шумно. Снял снова клапанные крышки, Проверял фазы на распредвалах, выставлял, потом сбросил адаптацию на вальвотроники через Ista. Завел ниче не помогло все также. Не хуже не лучше, единственное поменял прокладку крышек заодно . Проверял 4 датчика на ваносы, один был засран фигней , почистил , поменял масло, завел все тоже самое, не лучше и не хуже. Горит чек.? Помогите пожалуйста. PS: связь только через ватсап [Телефон скрыт] Спасибо.