Обучение управлению квадрокоптером — работа в Омске

Тема: Основы. Обучение с нуля. Формат обучения: индивидуально. Сертификат об обучении не нужен. Здравствуйте. Посмотрите пожалуйста ТЗ. С таким работали раньше ? . Суть задачи: Хочу сделать что-то типо квадрокоптера, но не совсем. Простое устройство, которое я смогу поднимать в воздух, оно будет балансировать в воздухе за счёт гироскопа, и + выравнивание по нужному нам углу разворота (сказали повернуться на 30 градусов от севера, он повернулся). На данный момент в наличии следующие комплектующие: Arduino ATmega2560 Arduino Uno Модуль 10 dof imu sensor V2 (c) Модуль olimex mod-mag rec.b C3 2 радиомодуля NRF 21 с антенной . Также взял моторы brother hobby Avenger 2806.5 1700kv Башню speedybee f405 V3 bls 50a 30x30 . На данном этапе пока нет понимания как это делать, пытаюсь понять как вообще находить север через датчик dof imu 10 . Задача простая по сути, подняться, опуститься. Через ноут например отдал команду. Ну и на пульт мб тоже можно что-то такое. Поднялся 5 секунд держишься, опустился . . Интересно вот обучение по этой теме.